電話をかけるだけであれば、ダイヤラーにインテントを投げるだけで発信が可能です。
電話をかけるソースコードは - 逆引きAndroid入門
その他、関連がありそうなドキュメント
ContactManager - コンタクト管理 - ソフトウェア技術ドキュメントを勝手に翻訳
r. コンタクト API の使用 - ソフトウェア技術ドキュメントを勝手に翻訳
開発者として登録すれば、開発チームのスピードダイアルのソースコードを閲覧することができるかもしれません。
http://code.google.com/p/speeddial/source/checkout
http://codezine.jp/article/detail/3208
こちらはどうでしょうか。