二つのやり方があります。
1.Googleドライブを使う方法。
Googleアカウントをお持ちであればGoogleドライブを利用することをお勧めします。
まずpcでGoogleドライブのサイトでGoogleChromeの場合、ウエブでそのままアップロードできます。ただし、GoogleChromeでない場合、ソフト版をダウンロードして使います。そのあと、iPadのアプリストアでGoogleドライブをダウンロード。
ログインしたら、家や7SPOTで無料登録して同期する。もしくは、もう片方のパソコンを上記と同じようにログインする。
2 USBメモリ経由でする。