functionの全体がわからないですが､modorichをｸﾞﾛｰﾊﾞﾙ変数にして､こんな感じで渡せると思います｡

$('selector').on("click",
 function(){
 var modorich;
 $.get("hoge.php", {num: num},
 function(xmlhttpreq){
 modorich = なんか処理(xmlhttpreq);
 }
 );
 $(this).animate({left: 0},
 complete:function(){
 var hensu = modorich;
 }
 );
 }
 );

変数の代入がどうとか言うことではなく､Ajax が非同期で動作するから｢値が渡らない｣みたいになってるんです｡
同期ﾓｰﾄﾞでﾘｸｴｽﾄを出す必要があります｡

$('selector').on("click",
 function(){
 var modorich;
 $.ajax({
 url: "hoge.php",
 type: "GET",
 async: false,
 data: "num=" + num,
 success: function(xmlhttpreq){
 modorich = なんか処理(xmlhttpreq);
 }
 }
 );
 $(this).animate({left: 0},
 complete:function(){
 var hensu = modorich;
 }
 );
 }
);

関連するﾏﾆｭｱﾙは､これ｡
http://api.jquery.com/jQuery.ajax/

ちなみに$.getのfunction内に入れる､というのはなしでお願いします｡

どのような事情で､この制約が付いているのか分かりませんが､変数のｽｺｰﾌﾟとか､処理のﾀｲﾐﾝｸﾞとかについてきちんと理解できるまでは､みんなと同じ書き方をするようにした方が良いですよ｡

$('selector').on("click",
 function(){
 var obj = $(this);
 $.get("hoge.php", {num: num},
 function(xmlhttpreq){
 var modorich = なんか処理(xmlhttpreq);
 obj.animate({left: 0},
 complete:function(){
 var hensu = modorich;
 });
 }
 );
 }
);

Defferedｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄを使うといいですよ｡
↓ｻﾝﾌﾟﾙ
http://jsfiddle.net/aNaS3/