三角点は、三角点から見た、他の三角点の方向の角度を測って、地形(方角)が変わっているかどうかを調べます。水準点は、他の水準点を見て、上下の角度を測って、地形(標高)が変わってるかどうかを調べます。
三角点は水平位置(緯度と軽度)を確定する測量点。水準点は高度(地球中心からの距離)を確定する測量点。大抵は海抜高さです。