PC(Windows)でtwitterの自分のホーム画面を開くと、歯車の形をしたアイコンが上部にあると思います。
そこを押して→設定→プロフィール→画像の変更を押し、画像のアップロードを押します。
画像は縦横200ピクセルのjpgかpng画像を作成して、それをアップロードします。
ヘッダー画像も同じように変えることができます。サイズについては1252ピクセル×626ピクセルのjpgかpng画像になります。
これでも出来ない場合、どういうメッセージが出たかなどを、「回答に補足する」機能を使って書き込んで下さいね。
id:Kaoru_A