比較的有名なもので
abraham/twitteroauth ? GitHub
組み込み方などは、こちらを参考に。
ツイッターボットを作る (全10回) - プログラミングならドットインストール
TwitterにOAuth認証アプリケーションの作り方
実際のサンプルソースですよ
Opauth
http://opauth.org/
Zend、CakePHP、Symfony、CodeIgniter等のフレームワークにTwitter,Facebook等の認証を入れる場合に便利なライブラリです。