ﾌｨｰﾙﾄﾞ幅に､ｱｽﾀﾘｽｸを使います｡
man printf の｢ﾌｨｰﾙﾄﾞ幅｣のところを参照｡

最小のﾌｨｰﾙﾄﾞ幅を指定する 10進数の数値文字列 (文字列の最初の文字は ｾﾞﾛ以外)｡本項目はｵﾌﾟｼｮﾝである｡ 変換された値の文字数がﾌｨｰﾙﾄﾞ長よりも少ない場合､ ﾌｨｰﾙﾄﾞの左側をｽﾍﾟｰｽで埋める (左揃えのﾌﾗｸﾞがある場合は右側を埋める)｡ 10進数の文字列の代わりに "*" や "*m$" (m は 10進整数) を書くこともできる｡ "*" と "*m$" はそれぞれ､次の引き数と m 番目の引き数をﾌｨｰﾙﾄﾞ幅として 使うことを指定する (これらの引き数は int 型でなければならない)｡

http://linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man3/printf.3.html

ｿｰｽがあった方が分かりやすいでしょうか｡

#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
 double a = 3.0 / 7.0;

 printf("%.3f\n", a); // 普通に...

 for (int i = 0 ; i < 8 ; ++i) {
 printf("%.*f\n", i, a); // 桁数を引数で指定する
 }

 return 0;
}

ideone.com で試してみた結果が､これです｡
http://ideone.com/nLo0by