以下ｻｲﾄがﾌﾞﾗｳｻﾞのﾍﾞﾝﾁﾏｰｸの比較がありました｡

http://memorva.jp/internet/pc/browser_benchmark_ie_firefox_chrome_201301.php

あとは,OS,関連ｱﾌﾟﾘのの相性で差が出ると思います｡

個人的意見ですが､3つとも使用していて､使い勝手は､Chrome です｡

web系のﾃﾞﾊﾞｯｸﾞではFireBugが使いやすいので､firefoxです｡

用途に併せて切り替えて使ってます｡｡｡

ｸﾞｰｸﾞﾙｸﾛｰﾑを使っていますが､便利機能のｱﾌﾟﾘ(？)がたくさんあって自分の好きなようにｶｽﾀﾑ出来るのがいいですよ｡
ﾌｧｲｱｰﾌｫｯｸｽも使い勝手がよかったのですが､ﾊﾟｿｺﾝによっては凄く重かったりｸﾗｯｼｭしやすいです｡

補足 ちなみに使用方法は家庭用でﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑなどは全く書きません｡ web閲覧､ﾌﾞﾛｸﾞ更新､そんな感じで使います｡
会社のPCはIEです｡ほぼ私専用のPCなので変えても大丈夫そうなんですけど､勝手に変えちゃうと他の人が混乱しそうで変えられません(´Д｀)