6.x.xにはダウングレードできるはずなんですけどねー。
試しに6.1.3を使ってみるといいと思います。
http://www.iphonehacks.com/2013/06/downgrade-ios-7-to-ios-6.html
iOSのbeta版は通常「beta版」と呼ばれるものよりかなり不安定であり、ほぼα版といっていい状態なので開発者が機器が使えなくなる可能性前提で入れるものです。
http://www.tuaw.com/2013/06/13/psa-if-youre-not-a-developer-dont-install-developer-betas-on/