その写真では正確な種類まではわかりませんが、形状から考えてアシナガバチの一種の巣だと思います。危険かどうかは考え方次第ですね。スズメバチほど攻撃性がないのでおどかさなければ刺されません。ただ、うっかり巣をさってしまったりすれば刺されますし、刺されれば痛いです(わたしは刺されたことないですけど)。人が頻繁に通る場所だったり、ハチが部屋の中まで入ってくるようだったら面倒なので駆除しておくのがいいかもしれません。