全然問題nothing。
もちろん料金は2つ分。重量と寸法に限度有り。
http://www.post.japanpost.jp/service/standard/one_price.html
定形外は4kg以内なら引き受けてもらえます。
ただしサイズに制限があって、特殊な90サイズが限度です。
http://www.post.japanpost.jp/service/standard/one_size.html
昔、バーベルとか鉄板とか送ろうとした人がいたそうで、ゆうメイトのおじさんのカブの荷台では積めるものに限度があるということで、以上のような制限が設定されたようです。
ゆうパックでひとまとめにした方が安いものも多く、定形外を使うかどうかは状況を判断する必要があるでしょう。
時間指定が利かないのも定形外が不利な点です。
行き先が北海道とか沖縄あるいは離島などの場合は、ゆうパックでは割増料金になるので、定形外が有利になることもあります。