Microsoft Office Project でしょう。
http://www.microsoft.com/japan/project/
エクセルでテンプレート使って、という方法もあるようですが。
ガントチャートの機能を含むプロジェクト管理ソフトウェアにはフリーソフトウェアではクロスプラットフォームの「OpenProj」や「ガントプロジェクト」、Webアプリの「dotProject(英語版)」や、「Redmine」などがある。市販ソフトでは、「Microsoft Project」、企業向けのIBM・アイログの「ILOG JViews」、 SaaS形式の「Backlog」、「みんなでガント」などがある。
ふるるPさんが挙げておられるMS Projectは、どちらかというとチームリーダーがばしっと全体でやるべき仕事を細かくブレークダウンしてメンバーに割り当て、進捗状況を管理していくといった使い方をするソフトです。
質問者様がどういう意味で「タスクとプロジェクトを管理」したいのかにもよってきます。MS Projectが向いているかどうかは微妙かもしれません。
ラフティングさんのWikipediaコピペの中にも登場しているのですが、Redmineは別の意味でプロジェクトを管理できるんでこちらをおすすめしてみます。
これはもともとソフトウェアの開発プロジェクト用のソフトで、たぶんもともとはバグを管理するためにできたソフトです。
発見されたバグとかおかしな動作とか一つ一つについて、掲示板のスレッドを立てるように「チケット」を立て、それに各メンバーが「確かに発生すると確認した」「原因調査中」「修正完了」「修正できていることを確認した」などと進捗ステータスを付けていくのです。
ビジネスで言えば、発生した案件、質問、相談、検討事項、そういうのが全部チケットとして扱えるんで、今何が進行していて何が止まっているのか、そういうのが見落としなく管理できるようになります。
こういうの、どうですか?
意図が確かにわかりづらかったかもしれません。
チーム管理ではなく、あくまで自分一人のタスク、スケジュールを管理するものになります。
TaskChuteが使いやすいです。
http://matome.naver.jp/odai/2132957287079245101