ご両親はホテルにご宿泊されますか?
自分だったら、事前に、ご両親が宿泊するホテルのコンシェルジュさんに観光プランのアドバイスをおねがいします。食事についても、お店も好みに合わせて、ホテルの外のお店であっても紹介してくださいますよ。
個人的には、小田急のロマンスカーで箱根まで出て、箱根でのんびりというのがいいかなーとか。新宿から1時間半弱です。
◆ロマンスカーラインナップと座席の種類|特急ロマンスカー|小田急電鉄 :
http://www.odakyu.jp/romancecar/line_up/
◆箱根ナビ 楽しい箱根情報と便利な交通情報をお届けします。 :
http://www.hakonenavi.jp/index.html
のんびりとご両親と過ごして、良い思い出を作って下さいね。
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月並みですが東京駅からはとバスは?