リアルに充実 という言葉を略した言葉です
恋人がイチャイチャしていたりしている状態をいうそうです
Yahoo!辞書
http://dic.search.co.jp/detail?dic_id=dic_jj&index_id=23409400
ニコニコ大百科
http://dic.nicovideo.jp/a/リア充
日本語俗語辞書
http://zokugo-dict.com/40ri/reaiyu.htm
発祥は2ch(にちゃんねる)という某掲示板です
ネットに没頭し、現実世界での生活が充実していない人達が嫉妬や自分を罵る(自虐)として使われていました