Windows 7の標準ネットワーク接続機能でご質問の条件を満たしますが、それでもVPNクライアントが必要なのでしょうか?Windows 7のVPN(L2TP/IPsec)設定手順http://www.seil.jp/support/tech/doc/users-guide/pppac-client/win7_l2tp.html