命令だから普通の文章と区別するためです。さもないと「絵を描いてあげた」というだけであがってしまいます。
伝えたい文章と混ざってしまうからです。文の中に「あげ」や「さげ」が入っていたら反映されてしまいます。それと、ひらがなよりもローマ字の方がかっこいいでしょ?ww