エアーマンが倒せないという歌は個人がつくってネットで発表し、
その後2ch系CDに採録されて売り出されています。
その、個人作者の許可を得たCDが「公式」であるとおもわれます。
個人作者がエアーマン、E缶などという言葉を含む曲をつくって発表するにあたり、
ゲームメーカーに許可をとった経緯については
詳しくはわかりませんが現状では確実に許可をとっているとおもわれます。
上記の回答に少し補足させていただくと、あれは同人音楽です。
同曲が収録されているCDでも、
だったり、
だったりが一応、「公認」ぐらいの物だと思われます。
カプコンのオンラインショップである、イ―カプコン限定で販売されている、
http://www.e-capcom.com/ec/srDispProductDetailCsLink/doColorSizeLink/1/1/A10002645/10/10/srDispProductDetail/1
は、一応「公式」となっています。エアーマンが倒せないも収録されています。
ロックマン改 アレンジしてみた!!