android.os.Environment クラスの、getExternalStorageDirectory() メソッドを取得して使うと良いらしいです。
SDカードのディレクトリパスはandroid.os.Environment.getExternalStorageDirectory().getPath()で取得します。直接/mnt/sdcardを指定してもファイルの読み書きはできますが機種によりSDカードのマウント先ディレクトリ名が違うためgetExternalStorageDirectory()メソッドを使うほうが良いです。
http://www.ipentec.com/document/document.aspx?page=android-read-write-sd-card-file
後、SDカードが挿入されているかどうかのチェックも。
でSDカードがマウントされているディレクトリの位置が取れる。
そもそもSDカードがマウントされているかどうかはEnvironment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED)
がtrueになるかどうかで判定できる。
http://d.hatena.ne.jp/shokai/20100602/1275431637
一応、android.os.Environment#getExternalStorageDirectory() のマニュアルも。
http://developer.android.com/reference/android/os/Environment.html#getExternalStorageDirectory%28%29
戻り値が File なので、File#getPath() して、文字列としてファイルパスを加工しても良いし、File(File parent, String child) で、File インスタンスとして扱っても良いし。
そのコードで良いと思います。
openFileInput/openFileOutputでパス名を指定しないと、ローカルファイルといって、OSがアプリ毎にパスを決定するので、そのまま読み書きができます。
http://android.roof-balcony.com/shori/strage/localfile-2/
SDカードのパスは Android API を使って取得することが出来ます。
詳しい手順は下記をご覧下さい。
http://inujirushi123.blog.fc2.com/blog-entry-30.html