江ﾉ島は いかがでしょうか?

岩場とかなら ｶﾆがいそうです｡
http://www.360navi.com/photo/09kanagawa/06enosima/07sea/10index.htm

私の地元では大洗と大竹が有名ですが､磯遊びをするなら大洗の方がいいと思います｡大竹は砂浜が長く海水浴･潮干狩り･ｻｰﾌｨﾝには向いているのですが､岩場があまりなかった印象です｡
もう少し足を伸ばしてもよければ､平磯もいいですよ｡
http://www.ibaraki-kitakan.com/cms/modules/myalbum2/photo.php?lid=42

海の公園
http://www2.umino-kouen.net/

横浜市内で唯一海水浴場が有る海浜公園です｡人工海浜で､小さなお子さんにも安全｡
八景島駅前の海岸には安山岩を使用し磯遊びができるようになっています｡
潮干狩りも可能で､ｶﾆもいます｡

三浦半島だったら､葉山の辺りはどうですか｡

葉山ﾏﾘｰﾅから南側は､ずっと砂浜が続いてますし､森戸海岸の辺りは結構､岩場があります｡
もう少し南下して､葉山公園の辺りとか｡
干潮の時間とか､岩場にはわさわさいますよ｡

夏休みの間は､国道134号線はえらく混みますけど､朝はそれほどでもないし､時期的にそろそろ空きだすはずです｡
駐車場は結構少ないので､お金は気にせずに､停められるところがあったら､即､停める感じで｡

右の写真は､今年のｺﾞｰﾙﾃﾞﾝｳｨｰｸに行ったときのやつで､葉山ﾏﾘｰﾅに車を停めて南側に10分ほど歩いたところです｡
この辺りの､すぐ南側から砂浜が続きます｡
朝 8:30 くらいに着くように行ったはず(朝市が一番の目的だった)ですが､道も駐車場も楽勝でした｡
＃ ちょっと時期が違うか



最後に､｢(地名) 磯遊び｣で検索したﾌﾞﾛｸﾞなんかをいくつか｡
http://plaza.rakuten.co.jp/sansukeboss/diary/200902180000/
http://www.hayamaonline.com/seikatsu/04.html
http://blog.miraikan.jst.go.jp/other/2013053027077

潮の時間次第ですが､近くの博物館などと合わせていくと､ﾎﾟｲﾝﾄもわかって良いように思います｡
房総半島ですと海の博物館､三浦半島ですと､観音崎自然博物館でしょうか｡

どちらも歩いていける範囲に磯があります｡他に行ったことがあるところで言うと城ｹ島もよいとおもいます｡荒崎も見たところ良さそうですが､実際に海岸まで降りたことはないので｡
干潟も台風でもそれほど海が荒れないのでいいですが､小さい子がﾀｲﾄﾞﾌﾟｰﾙを眺めて生き物捕まえるには磯がおすすめです｡