こちらは参考になるでしょうか。「安全な」だけじゃなく他にもいろいろ意味があります。(^_^;
>3b参照
http://ejje.weblio.jp/content/Secure
このおじさん曰くのprinciple
ちょっと意訳かもしれないが
「信条」と言っても、訳語はひとつとは限らず。
belief 以外にも、doctrine や ideology の方が近い場面もあり。
http://eow.alc.co.jp/search?q=%E4%BF%A1%E6%9D%A1
「揺るぎない」も、形容する名詞によって適切なものは変わる。
solid や strong 、firm なんかは掲揚としては伝わりやすいか。
http://eow.alc.co.jp/search?q=%E6%8F%BA%E3%82%8B%E3%81%8E%E3%81%AA%E3%81%84