/etc/man.config と、環境変数 MANPATH を確認してください。
man のファイルが置いてありそうなところというと、
という感じだと思いますが、であれば、man.config には
MANPATH /usr/man MANPATH /usr/share/man MANPATH /usr/local/man MANPATH /usr/local/share/man
という感じになりますし、環境変数 MANPATH であれば
/usr/man:/usr/share/man:/usr/local/man:/usr/local/share/man
というふうにセットされているはずです。
それらに設定されたディレクトリの配下に、/usr/man/man2/stat.2 だったり /usr/man/man3/printf.3 というファイルがあるはずなんです。
CentOS の環境には疎いのですが、
というようなことが考えられます。
参考になりそうなところを、いくつか。
解決しました。
https://twitter.com/waki_renda/status/392675348254429185
sudo yum install man-pages
これでいけました。