人によって書き表しかたは異なりそうですが、私がカタカナで書くとしたら、「ターディグレイド」(複数形ならターディグレイヅ)と書くと思います。複数形の発音でよければ、こちらの動画の歌詞に何度も出てきますので参考にどうぞ。