http://www.mapple.net/byarea/0306030100/guide_all.htm
一応ネットにもるるぶやマップルがあるので探したけれどこの季節へたをすると積雪がある(軽井沢にはプリンススキー場がある。まあ、人工降雪機ですが、もんのすごく寒いです、ダウンコートやダウンジャケットが必要)上に
http://www.mapple.net/guide/C00000000015.htm
「軽井沢観光のメインエリア・旧軽井沢周辺は、狭い道が多いので車よりも自転車でスポットをめぐるほうが効率的」(夏シーズンのことでしょう)とあり、タクシーの運転手さんに「タクシーでも行きやすい店」を尋ねたほうが早いのではないかとおもえました。
万平ホテル自体もレストランがランチをやっているようです。
前の坂をまっすぐ降りた町の中心部にある脇田美術館 http://www.wakita-museum.com/
ショッピングモール チャーチストリート http://www.churchst.jp/
でも、余り近いと、タクシーとしては儲からないですね(つかまらないということはないとおもいますが)。
予算があれば半日チャーターがいいかもしれません。それなら思い切って日中の時間をつかって北の草津温泉まで行って、日帰りで入ってみることもできそう。白糸の滝にもいけそうです。