その場合､同じく元の画像っぽく加工することになります｡完全に元に戻すのは不可能ですね｡
やる場合は基本的な加工方法の逆をやればいいです｡
･色彩の鮮やかさを下げる
･明るさｺﾝﾄﾗｽﾄを下げる
･少しだけぼかす(ぼかしすぎるとおかしくなる)

photoshopをたとえに出せば､ｺﾚの逆をやればいいということです｡
http://webdesignrecipes.com/photoshop-image-retouch-technique/

ただし元の画像と完全に色味が変わっていたり､すごいﾌﾞﾗｰやぼかしがかかっていたり､ｾﾋﾟｱやｸﾞﾚｰなど単調になっていたり､白とびを起こしていたりする場合は､思ったように本来の色を再現できないかもしれません｡

すみません
元の色はどんな色だったか､ を､推測したい ということが質問の本質です｡

元の画像へ戻すためにはどの様な処理がされたかを把握する必要があります｡
もし､それが分かっているならそれを逆に戻して行く作業をすればいいのですが､ここで重要なのは同じ処理ｿﾌﾄを使用する必要があります｡

でも､恐らくこれらは分からないということなんですよね？
そうなると撮影された機材からその色合いの特徴から推測するという方法がありますが､照明なのか､自然光なのかｼｬｯﾀｰｽﾋﾟｰﾄﾞやしぼりなどによって変わっていますのである程度の推測は可能ですが完全な復元は難しいと思われます｡

もう一つ可能性としては写真の修正を専門に行っている業者があります｡
こういったところには熟練の技術者がいますので腕利きの技術屋さんに推測していただくのも一つの手段かと思います｡

http://housei-k.com

ｶﾗｰ画像･映像の復元･強調に関する研究の現状