｢$query_string｣をつけているのが原因です｡
｢<?php echo $query_string ;?>｣で出力して確認してみてください｡
これらの｢name｣(投稿ｽﾗｯｸﾞ)および｢category_name｣(ｶﾃｺﾞﾘｰｽﾗｯｸﾞ) もﾊﾟﾗﾒｰﾀに引き継がれているので1件だけの表示になります｡
以下のように外して記述するとすべての投稿を対象に編集日時の最新5件分が取得･表示されます｡

<ul>
<?php query_posts('&orderby=modified&posts_per_page=5'); ?>
<?php if ( have_posts() ) : while ( have_posts() ) : the_post(); ?>
<li><?php echo get_the_modified_date(); ?> 更新履歴<br /><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title();?></a></li>
<?php endwhile; endif; ?>
<?php wp_reset_query(); ?>
</ul>

※｢get_posts()｣を使う場合は次のようにします｡

<ul>
<?php $newposts = get_posts('&orderby=modified&posts_per_page=5'); ?>
<?php foreach ( $newposts as $post ) : setup_postdata( $post ); ?>
<li><?php echo get_the_modified_date(); ?> 更新履歴<br /><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title();?></a></li>
<?php endforeach; ?>
<?php wp_reset_postdata();?>
</ul>

※結果は配列で返されるので､｢foreach｣でﾙｰﾌﾟを処理する必要があります｡(ﾒｲﾝｸｴﾘと違って｢have_posts()｣では判定できませんので､｢if ( have_posts() )｣や｢while ( have_posts() )｣は利用できません｡)

･get_posts
http://wpdocs.sourceforge.jp/%E3%83%86%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%BF%E3%82%B0/get_posts


> ＊後､別件でquery_postsはDBを何回も呼び出すからﾍﾟｰｼﾞ速度が遅くなる原因！なのでget_posts()をなんて見かけたのですが本当でしょうか？

｢何回も｣は大げさですが､使い方(呼び出す順番)によっては数回余分にｱｸｾｽする事になります｡
ﾄﾞｷｭﾒﾝﾄに以下のような解説がありますので確認してみてください｡(※以下の項目だけでなく｢説明｣の項目でも詳しい解説がありますので､ﾍﾟｰｼﾞ全体を確認してください｡)

･http://wpdocs.sourceforge.jp/%E3%83%86%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%BF%E3%82%B0/query_posts#SQL.E3.82.AF.E3.82.A8.E3.83.AA.E3.83.BC.E3.81.8C.E8.BF.BD.E5.8A.A0.E7.99.BA.E8.A1.8C.E3.81.95.E3.82.8C.E3.82.8B

SQLｸｴﾘｰが追加発行される

query_postsをﾃﾝﾌﾟﾚｰﾄで使用する場合､WordPressはすでにﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽへの問い合わせを実行し､ﾃﾝﾌﾟﾚｰﾄを読み込む頃にはﾃﾞｰﾀの取り出しを終えています (なぜなら､どのﾃﾝﾌﾟﾚｰﾄが読み込まれるかが決まったということは､すでに処理が終わっているということですから！)｡そのため､query_posts()を使ってﾃﾞﾌｫﾙﾄのｸｴﾘｰを上書きして結果を得るには､どうしても再度ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽに問い合わせし再計算する必要があります｡

このことは､小規模なﾌﾞﾛｸﾞﾍﾞｰｽのｳｪﾌﾞｻｲﾄを扱っているのであれば､必ずしも問題であるとは言えません｡ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽが大きい大規模でﾄﾗﾌｨｯｸの多いｳｪﾌﾞｻｲﾄの開発者であれば､ﾃﾞﾌｫﾙﾄのｸｴﾘｰが呼び出される前に直接変更するなどの代替案を検討するほうがいいかもしれません｡requestﾌｨﾙﾀｰでまさにこれを実現できるでしょう｡

'parse_query' と 'pre_get_posts' ﾌｨﾙﾀｰも内部的に $query ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄを改変しﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽへ問い合わせるSQLを生成するのに使われます｡

※上記ﾄﾞｷｭﾒﾝﾄではﾒｲﾝｸｴﾘの変更は｢pre_get_posts｣ﾌｨﾙﾀｰの使用が推奨されていますが､今回の質問のようにﾒｲﾝｸｴﾘである個別投稿とは別に更新履歴を表示する等､通常のｸｴﾘとは別のｸｴﾘが必要な場合は､｢get_posts()｣または｢WP_Query｣の利用が推奨されています｡