なるべく PHPUnit を使うようにしています｡
http://phpunit.de/

私は別の言語での開発経験が長いのでﾕﾆｯﾄﾃｽﾄが流行る前から､単体ﾃｽﾄ用のﾄﾞﾗｲﾊﾞを作ることは当たり前にやっていましたので TDD は苦になりません｡
むしろﾃｽﾄを繰り返し実行できる環境が整ってきているので､ある程度寿命が長いﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを安心してﾘﾌｧｸﾀﾘﾝｸﾞできます｡

少し言葉は悪いのですが､ﾃｽﾄの際はいかにﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが不出来であることを証明する事を心がけるようにしています｡
逆にﾊﾞｸﾞのないﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑだった場合､ﾃｽﾄに抜けがあったと考えてやりなおします｡

ﾂｰﾙは使いますがあまり固定しないようにしています｡
一つのﾂｰﾙだけに頼ってしまうと必ずﾂｰﾙにも弱点や苦手なところがありますので､それがﾐｽにつながります｡
ただ､この辺はﾃｽﾀｰの好みにもよると思います｡
あらかじめ､ﾂｰﾙの弱点をしっかり心得ておいて使うのもいいと思います｡