価格的にもお示しのサイトの業者に発注するのがいいと思いますが、どうしても自作したいなら、ケースは100均で買えます。
ただ直接印刷するとなると一般の民生機では無理です。
印刷したステッカーを貼るのなら可能です。
電気屋さんでステッカーシートが買えます。
iPhoneケースは立体なので、個人で直接プリントするのは無理です。
印刷したステッカー用紙などにUV保護フィルムを付けて、透明iPhoneケースに挟むのが合理的です。
http://totomaru72.hatenablog.com/entry/2013/09/17/142827
アイフォン iPhone5/5S TPU水晶透明ケース ホワイト★防塵キャップ、ストラップホール付★クリアできれい★
1個1480円でiPhoneケースが作れるお店です。
送料はゆうメールですと100円となっています。
https://onlinelab.jp/shop/goods/case/index.php
iPhoneケース オンラインラボ