車線変更でもし速度が落ちてしまったら､その速度に合ったｷﾞｱに入れればいいです｡
通常は一段落とすくらいでいいですが､あまり急ﾌﾞﾚｰｷをかけながらの車線変更はするべきでないです｡
危険ですので､一定の速度を保つか､10km前後の加減速にとどめておきましょう｡

車線変更に限らず､速度の増減に対して､適切なｷﾞｱに入っていればOKです｡
適正な段数は､しばらく走っていればわかってくるはず｡

皆さんの仰る通り､速度にあったｷﾞｱを入れていくことが大切です｡ただ､うまくいかないと感じる時は､どのような状態なのでしょうか？難しさを感じる状況や速度､うまくいかないと思う時はｴﾝｽﾄしそうになるのか､ﾉｯｷﾝｸﾞしそうになるのか､ｴﾝｼﾞﾝ音はどう変わるかなどで､問題がわかりやすくなります｡

質問者様はﾏﾆｭｱﾙ車初心者というよりも運転そのものが初心者なのでしょうか？
ｵｰﾄﾏであれﾏﾆｭｱﾙであれ､移動しようとする先の車線の車の流れを著しく崩さない程度の車速に調えてから合流するのが普通だと思うので､特にｼﾌﾄ操作は気にしなくてもいいと思いますが｡
もしそんな余裕もなくどうしても車線変更せざるを得ないとすれば､5速車なら4速､4速車なら3速など､ある程度ﾄﾙｸがあって車速も伸ばせるｷﾞｱに入れて前後の車の速度に速やかに合わせるのがいいでしょう｡