こんな感じになります｡

 // foo を作る
 var foo = document.createElement("DIV");
 foo.id = "foo";

 // hoge を手に入れる
 var hoge = document.getElementById("hoge");

 // hoge の親 (hoge.parentNode) の子供として､foo を hoge の前に挿入する
 hoge.parentNode.insertBefore(foo, hoge);

insertBefore ﾒｿｯﾄﾞのﾘﾌｧﾚﾝｽ｡
https://developer.mozilla.org/ja/docs/Web/API/Node.insertBefore

こんな感じね｡

var e = document.createElement('div');
e.id = 'foo';
document.body.insertBefore( e, document.getElementById('hoge') );