わきがは汗のタンパク質を微生物が分解して匂いを出す現象。薄いと鉛筆の削りカスみたいな、おがくずを苦くしたような不思議な匂いがします。濃いと臭いとしかいいようがないです。
黄ばみは、タンパク質などのおちにくい汚れが服につくことで発生します。微生物がいなければわきがはできません。
(1)そのとおり、汗が少なくてもその中のタンパク質の多い場合、また微生物が多い場合わきがであり得ます。
(2)わきがと直接関係はありません。漂白剤を併用の洗濯で一応とれますがとれにくい。日光にあてるなどの洗濯作業のなかで不意に気づくことが多い。えりよごれと同じようなものかもしれません。
(3)必ずしも同時に遺伝しません。