日程､予算がわかりませんが､初めてであれば､｢貸切ﾀｸｼｰ｣がよいです｡
下記URLは一例ですが､朝食後ゆっくり那覇市内のﾎﾃﾙから南部Bｺｰｽで
でかける､などがよいかもしれません｡運転手さんにいって､｢近代史関連を
ふやす／減らす｣などの調整もできます｡

http://www4.ocn.ne.jp/~uutaxi/taxi_price4.htm