「JaSST'11 Kansai」というシンポジウムで、オムロンの関連会社の方が発表した「止まらない・間違えない・妨げない自動改札機の開発」の資料。
http://www.jasst.jp/archives/jasst11w.html
P15 の上のスライドで、「DC ブラシレスモータ」というものを、扉の開閉の動力に使っている、とあります。
発表の 2011年の段階での、最新機種のことだと思います。
こちらは、ミヤカワという会社の製品情報。
http://www.mcp-hybec.co.jp/products/industrial/solenoid.html
ソレノイドという電磁石を動力に使った部品で、扉の制御をしてる、とあります。
こちらは、結構、昔のオムロンの特許の資料。
http://www.ekouhou.net/disp-A,H09-167262.html
モーターで傘歯車を使って、扉を駆動する機構が図示されています。
通常はDCモーターですよ。
モーターを使ってない物もあるって昔聞いたことがあるなあ、今はないのかな。