最も良い対処法は､JAFは自動車保険のﾛｰﾄﾞｻｰﾋﾞｽを利用することです｡こういう時はﾌﾟﾛに頼んでしまった方が､早く確実に解決できます｡

(中略)

ｼﾞｬｯｷで脱出
ｼﾞｬｯｷを使い車体を浮かせ､ﾀｲﾔの下に丈夫な板などを敷き､抜け出します｡大きな石を置いても良いでしょう｡

やはり､JAFに加盟するのが一番確実じゃないでしょうか｡
下記ｻｲﾄには､他にもいろいろな方法が載っています｡
http://www.kuruma-urutorako.com/nori/7682/

回答の中にもありましたが､一番早いのはJAFですが､自分の車にいつも牽引をつんでおいて､通りすがりの人に引っ張ってもらうのが一番早いと思います｡

JAFのほかにｶｰﾄﾞを作れば購入した車のﾒｰｶｰや保険会社によってもﾛｰﾄﾞｻｰﾋﾞｽをしている所もあるので確認してみてください｡
日産の場合
http://nissan-card.com/rescue24/index.html
ほか下記ﾘﾝｸが参考になると思います｡
http://www.nissan.co.jp/OPTIONAL-PARTS/NAVIOM/LEAF/OM/1112_CONTENTS/ze0-j01-cab2f14a-14f4-4612-8b7e-10e8ed59797e.html
http://www.seimei-insurance.com/trouble/tyre.html
http://onix-selection.com/news/2012-01-id1840.html
http://www.data-max.net/070/0034.html

前輪が側溝に落ちたときには､ﾀｲﾔの空気を少し抜いて､ﾊﾝﾄﾞﾙをいっぱいに切ってﾛｰｷﾞﾔで脱出しました｡
空気入れと圧力計を常時搭載していたとか､ﾀｲﾔが太かったとか､車高が低かったとか要素はいくつかあるので､万人にお勧めとはいきませんが､そんな方法もあるという紹介です｡
ﾀｲﾔはﾛｰﾃｰｼｮﾝしたり､ｱﾗｲﾒﾝﾄ取ったりしましたが､買い換えずに､その車は､その後6年ぐらい乗りました｡

前輪か後輪によっても異なりますが､前輪の場合は路面側に切れるところまでﾊﾝﾄﾞﾙを切って､牽引してもらうのが手っ取り早いです｡

後輪の場合は車輪付きのｼﾞｬｯｷで車体後部を持ち上げてFFなら自力で､FRなら牽引してもらいます｡