普通に上野まで出て､それから高崎線一本で行くのが一番｡IC乗車だと料金は片道1944円らしい｡高崎線は上野始発なので､急がなければ高崎まで座ったまま行ける｡たまに籠原止まりの電車もあるけれど､籠原から先ならそれほど混んでないから座れる可能性があるし､籠原からなら時間も30分程度なので立ったままでも苦にはならないと思います｡行き帰り共に2時間(往復4時間)近く立ったままでも平気である自身があるならば､大宮あたりまで出る安いﾙｰﾄを探すという手もあるかもしれませんけれども｡

他に安くなるﾙｰﾄがあるとすれば､池袋発の東武東上線で寄居経由､そこから八高線で高崎までというのもあるんだけれども､八高線の寄居以北が1時間に1本ﾍﾟｰｽの超ﾛｰｶﾙ線(電車ではなく動力はﾃﾞｨｰｾﾞﾙだし)なので､利用はあまりお勧めできません｡