teamviewerが一番使いやすいと思いますが、yosemite対応版を使っていますか?
http://www.teamviewer.com/ja/download/currentversion.aspx
ぼくはchromeリモートデスクトップを使用しています。
今のところ問題なく使用できています。
Apple Remote Desktopでの話でしょうか?
Yosemiteで画面共有をする場合には環境設定で「画面共有」ではなく「リモートマネージメント」を使用する必要があるそうです。
他のソフトウェアの場合もまだ試していないのであれば、これと同様の手順をとってみてはいかがでしょうか。
「Remote Desktop」を使って画面および Mac を共有する場合は、「共有」環境設定で「画面共有」ではなく「リモートマネージメント」を使用する必要があります。