(?=正規表現) は､｢肯定先読み｣と言われる表現です｡
中に記述してある正規表現の直前にﾏｯﾁします｡
直前というのは､文字ではなくて､文字の隙間｡
^ や $ が､行頭や行末を表すように､文字ではなくて､文字の前後にﾏｯﾁします｡

質問に書かれた /(?=[!_%])/ という正規表現は､"!" ､"_" ､もしくは "%" の文字の直前を表します｡

大変勉強になりました､ご回答ありがとうございました！