CFカード復元ソフトhttp://www.cardrecovery.jp/?rid=g&kid=crj0501
デジカメにコンパクトフラッシュを刺したままで、デジカメをPCにUSB接続できませんか? カードリーダーの場合、古いヤツだと、高速のコンパクトフラッシュに対応していない場合があります。(だからフォーマットメッセージが出る)フォーマットメッセージが出たからと、フォーマットしてしまった場合は、「1」の方が回答してるように復元ソフトを使用してください。復元ソフトは無料でもいくつもあります。が、効果は値段相応です。