自分で誘っておいて自分で寝落ちするとかちょっとよくわからんのですが
つかれたってことですかね。
もりあがってても寝るほど忙しいなら性交渉などしなければいいのに。
別に結婚してるわけではないのでしょう。
相手もへんな母性をおしつけられるより自分の時間をつくって
日常生活(学校の課題など)をこなしたいんじゃないですか。
時間の無駄になるなら無理に会わないでいいんじゃないの。
『失敗する』というのがよくわからないのですけど、勃起が続かないという事でしょうか? それとも、彼女さんの経験が少なくて『キツイ』とかでしょうか?
参考になるか解りませんが、環境を変えると上手くいくかもです。いつもより高いラブホに行くとか、旅先とかいいかも知れません。
あと、あまりおススメしませんが『出張ホスト』を呼んで3人でやるのも手だと思います。ホストはプロなので、本番ナシと言えば本番まではしないでしょう。