普通の鉛筆､消しｺﾞﾑでも問題なく使えることは断言できます｡

あえて挙げるなら､三菱鉛筆と､MONO消しｺﾞﾑがいいと思います｡

ﾏｰｸｼｰﾄ用鉛筆
http://www.mpuni.co.jp/products/pencils/black/mark_sheet/mark_sheet.html

ﾓﾉｽﾏｰﾄ
http://www.tombow.com/products/mono_smart/

私がｾﾝﾀｰ試験を受けたときにはこちらの消しｺﾞﾑを使いましたが､特に問題はありませんでした｡
三菱鉛筆 消しｺﾞﾑ ER‐100MX ﾏｰｸｼｰﾄ用｜【東急ﾊﾝｽﾞﾈｯﾄｽﾄｱ】

というか､ﾏｰｸｼｰﾄ方式の試験って消しｺﾞﾑはほぼ使いませんww
選択肢に迷う問題もありますが､ﾏｰｸを塗りつぶす前に迷います｡
ﾏｰｸを塗った後に消しｺﾞﾑを何度も使うようでは､時間の無駄ですので｡

鉛筆については､個人の筆圧にもよるのでﾏｰｸｼｰﾄ用の鉛筆であれば万人に向くというものではありません｡
筆圧が強い人は柔らかめの芯を選ぶのが良いと思います｡