マダニです。すでに吸血して大きく膨らんだもので、ピンセットのような道具を使って取り除いても良いですし(専用の道具も売られていますが)、気持ち悪ければ動物病院等で処置してもらうこともできます。(十分に吸血すると産卵のために自分から落ちますが、家で離れられても困るでしょうし)体中に他にもたくさん付いている場合は動物病院で駆除薬を出してもらいましょう。マダニは人にも付くことがよくあり、重篤な症状を起こす病気(SFTS等)を媒介することが知られています。