いつものマットはどのくらい沈むのかわかりませんが、腰がしずまないほど堅いほうが腰にはよいかもしれません。
やわらかすぎる寝床に腰を横たえると峡谷の吊り橋のように左右からひっぱられてしまうため、痛みが出ます。
ごくなだらかな丘のような形で固定してくれる固めの寝床がよろしいです。
布団1枚に腰へバスタオルをおったもの(ぐちゃぐちゃはダメ、きちんと)をはさんでみては。
http://www.nishikawasangyo.co.jp/sleep/points/09.html
このサイトは布団屋のサイトなのですが、基本は書かれている通りです。
敷き布団は体重や体格によっても向き不向きがあり、一般的に分厚く軟らかいものほど体重の重い筋肉質の人向けです。
http://www.nishikawasangyo.co.jp/sleep/points/08.html
また、枕で寝返りがしにくくなり、腰痛の原因になることもあるようです。
枕の寿命も問題ですが、その人に合った枕を使うことも必要です。