ubuntuのバージョンは12.04です。14.04が必須であれば、それでもかまいません。
手元に実機がないので,正しい方法かどうかわかりませんが
以下の手順でmountできるかも知れません
http://jim-st.blogspot.jp/2012/07/mouning-readynas-drives-on-x86-systems.html
要は
を順番に実行して,これで /mnt 以下にmountされれば成功です
ファイルタイプを明示的に指定
# mount -t ext4 /dev/sdc1 /mnt/test
それかmdam使ってraid情報を再構築した後、マウント
# mdadm --assemble --run /dev/md0 /dev/sdc1
http://www.ioss.jp/sohodiy/mdadm8-1_5.php
のいずれかですかね?
パスはご自分の環境に読み替えて下さい。
解決しない場合は、具体的にどういうコマンドを試されたか列挙するともっと有効な解決策が出るかと思います。