ｻﾏｰ･ｷｬﾝﾌﾟの統計を探しましたが見つかりません｡
近いものとして､"summer learning programs" の統計を提示します｡
"summer learning programs" の定義は､

a safe, structured program that provided a variety of activities designed to encourage learning and development during the summer months

｢夏季休暇において､学習と成長をうながすべく計画された様々なｱｸﾃｨﾋﾞﾃｨを提供する､安全で組織化されたﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ｣という所でしょうか｡
ｻﾏｰ･ｷｬﾝﾌﾟの他に､地域ｺﾐｭﾆﾃｨ主催のもの､公園や図書館主催のもの､伝統的な "summer school"(大学主催？)を含みます｡
従って､
"summer learning programs" ＞ ｻﾏｰ･ｷｬﾝﾌﾟ
です｡

調査が行われた年度は2008年になりますが､Afterschool Alliance のﾚﾎﾟｰﾄ Special Report on Summer: Missed Opportunities, Unmet Demand (PDF) によれば､州によって若干の増減はあるものの､全米をならすと参加の割合は 25% です｡

In the United States today, only 25 percent of school-age children (an estimated 14.3 million children) participate in summer learning programs.

ここで注意点は "school-age children" の構成です｡
ﾚﾎﾟｰﾄの元になった調査 America After 3PM (PDF) を読むと､対象となる子供は "Grades K to 12" (PDF P9) ですので､幼稚園から高校生までを含みます｡
お尋ねの｢小学生高学年?中学生｣よりも幅広い､という点をご承知おきください｡

別ﾃﾞｰﾀになりますが､American Camp Association によれば､

Each year more than 11 million children and adults attend camp in the U.S.

ACA Facts and Trends | American Camp Association

だそうです｡
上記引用の "an estimated 14.3 million children" という推計も大きくは外れていない事がわかります｡

Special Report on Summer: Missed Opportunities, Unmet Demand の後半にある州別のﾃﾞｰﾀを見ると､参加率はﾈﾊﾞﾀﾞ州とｹﾝﾀｯｷｰ州の15%からﾊﾜｲ州の39%までの幅があります｡
ただし､ﾊﾜｲ州の調査数は181家庭と比較的少ないので､誤差を含む可能性も高くなるでしょう｡

ｱﾒﾘｶのﾄﾞﾗﾏとかだと､ｻﾏｰ･ｷｬﾝﾌﾟはみんなが参加するもののように思えましたが､少なくとも近年はそうでもなさそうですね｡

以上､ご参考になれば幸いです｡