http://www.traveltowns.jp/rentacar/side-of-the-road/アイルランドは左側通行です。日本では、侍さんの、刀同士が当たらないように、左を歩くようになりました。現在の日本で、人が右側を歩く理由は知らないです。古代ローマ帝国では、左側通行です。右側通行の由来は、馬車で、御者が右手で鞭を振るので、人の馬車に鞭が当たらないよう右側を通るようになったんだと思います。