王だった時代なら王室で、皇帝だった時代なら皇室なり帝室なり、それぞれ使い分けたほうが自然だと感じますね。
もっとも、王とは皇帝の一段下の位であり、極東地域において自ら王を名乗る事は、中国に臣従している事を内外に示唆するのではないかと思っていますが。
朝鮮半島は清の属国として冊封体制に組み込まれていたのですから、「王」の称号をもらった王国です。
つまり中華王朝の子分だったってわけです。
特に過酷な朝貢に苦しめられ国力は低下の一途だったわけですから、「帝」を自称して独立しようとしたら滅ぼされるのが分かっていた。
間違っても「皇」や「帝」の称号を自称することはありません。
http://web.joumon.jp.net/blog/2009/05/815.html