先生のすごいプレッシャーでびくびくさせられて、運転に集中できないことが一番深刻な要因だと思います。あなたが先生に申し訳ないと思う必要は全然なく、むしろ申し訳なく思うべきなのは先生のほうです。だからそのイライラ先生を取り除けない限り(笑)根本的な改善は難しいと思うんですが、このことを頭で理解しておくだけでも少しは違うと思います。こんな深夜にやってるんですね。頑張ってくださいね。自分に腹を立てては動作が雑になって失敗しますよ。