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サーボをマイコンで制御しています。(マイコンはmbedでSTM2、サーボはSAVOX)。
電源を入れてからPWMの初期化をするまで、サーボが暴れるのですが、どのような初期化手順を踏めば暴れないのでしょうか。
今は単純に
main(){
...
pwm.period_ms(20);
pwm.pulsewidth_us(1000);
としています
●質問者:
RaFile
●カテゴリ:
家電・AV機器
○ 状態 :キャンセル
└ 回答数 : 0/0件
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