アシダカグモ だと思います。毒は持っていません。家の中の害虫を捕食してくれる益虫です。
アシダカグモです。私が幼い頃住んでいた熊本ではよく見かけるクモでした。ゴキブリを食べてくれるそうですが、私はこのクモがヤモリに食べられているところを見たことがあります。