あらかじめ、自転車の貼り付け位置に、靴やにある撥水スプレーをかけておけば、はがしやすくなるとおもいます。
ただし、スプレー類はどれもゴムタイヤを劣化させることがあるので、新聞紙などでしっかり覆ってスプレーしてください。
また、はがしやすい状態にすることで、見知らぬ他人(泥棒)にシールをはがされ、奪われ、貼りかえられてしまう可能性も考慮してください。
自転車用キーチェーンに大き目の板やキーホルダーをとおして、そこにシールを毎月上からつぎつぎ貼れる(板自体は古く見栄え悪くなっても100円程度で買い替えられる)ようにしたらいいのではないかと思うのですが、自転車置き場にそのことを提案してみてください。
ラベルシール[プリンタ兼用]キレイにはがせるタイプ
剥がれやすいシールにこだわるならこうですが、
シールの上手な剥がし方
剥がれにくいシールを剥がす という考え方の方が良いかも知れませんよ