消臭スプレーがお手軽ですリンク先には他の方法もありますhttp://ra-kurashi.jp/car/5170/
カーディラーでエアコンのフィルター交換を依頼すればokです
車載エアコンの洗浄をやってくれるGSなどに頼めば、有料でやってくれます。ただし、何年も前に私が頼んだときには数千円だった。車のエアコンはかなり複雑な構造で、フレームを部分的に外して放熱板を洗うような作業になります。自分でやる人は少ないでしょう。